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特斯拉发布FSD自动驾驶芯片 diss激光雷达

2019-05-08 14:58
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在4月底的特斯拉Autonomy Inv estor Day上,创始人马斯克高调发布了自动驾驶芯片“全自动驾驶计算机?#20445;╢ull self-driving computer,简称FSD),并已经搭载进最新生产的特斯拉车型。

马斯克对现在普遍使用的激光雷达方案非常不满,明确表示“任何依赖激光雷达方案的公司都将失败?#20445;?#22240;此才要推出自己的视觉传感器方案。

激光雷达最大限制在于成本,用于高级别自动驾驶的64线束激光雷达单价高达50万元,这个成本最终会转嫁到消费者的身上。这或许是马斯克坚持要使用视觉传感器方案的最主要原因。

视觉传感器的成本则要低很多,本质上这就是一个配合科学算法的摄像头,虽然在测距、高机动反应等方面不如激光雷达,但也在逐步优化中,且视觉传感器在环境感知、空间三维建模等方面的能力也更强。

双目惯?#38405;?#32452;已经可以连续输出200帧图像与IMU数据,模组可以0.005秒/帧的速度快速检测?#32518;?#24367;曲、阴影、?#35775;?#21450;标?#26029;?#21464;化,并通过连续多帧分析车道变化趋势,可为自动驾驶算法提供多方面精准、快速的环境信息数据,实现自动驾驶车辆的路况高机动反应。

此次特斯拉发布的FSD运算能力高达144 TOPS,特斯拉自动驾驶负责人Pete Bannon?#32856;?#33455;片可?#28304;?#29702;每秒2100帧的图像输入,相当于每秒25亿像素,这是全球投入使用的芯片中算力最高的产品。

这样的运算能力让高清的视觉传感器图像能?#22351;?#21040;高速精准运算,并以此为自动驾驶做出决策,提高反应力。这也是特斯拉敢于放弃激光雷达而主要使用视觉传感器的底气所在。

当然,视觉传感器不是没有短板,比如它会受到光线、大雨、大雾和大雪等极端天气的影响,因此完全移除其他传感设备只使用视觉传感器目前看来仍然不现实,因此特斯拉在车头?#25165;?#26377;毫米波雷达。

马斯克还透露,特斯拉已经在?#33455;?#19979;一代芯片,预计运算能力是FSD的三倍,配合更?#27833;?#21892;的?#26031;?#26234;能算法,用视觉传感器取代激光雷达来降?#32479;?#26412;将变得更加可能。

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